本实用新型公开了一种伞齿轮装配结构，包括主动轮、从动轮、固定环、轴承、外部套环、固定块和连接组件，所述主动轮的表面活动连接有从动轮，所述主动轮的表面固定安装有固定环，所述固定环的表面固定安装有轴承，所述轴承的表面固定安装有外部套环，所述外部套环的表面固定安装有固定块，所述外部套环的表面设置有连接组件，所述连接组件包括安装板、限位杆、活动杆、锁紧螺帽、连接块、第一卡环、第二卡环、调节杆和锁紧板。本实用新型通过设置的连接组件使得该伞齿轮装配结构在使用时能够对传动杆进行二次固定，从而有效防止传动杆与齿轮之间发生松动和脱离，且能够根据不同传动杆的尺寸进行调节，适用范围大大增加。