本实用新型涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及一种双对钢珠球道结构的内星轮，解决现有技术中存在不方便对内星轮添加润滑油、添加润滑油后密封性差的缺点，包括传动轴，所述传动轴的内部开设有注油口和油道，所述注油口和油道连通，所述注油口内通过螺纹连接有密封塞，所述传动轴的右端设置有星形套。本方案通过在传动轴内开设注油口和油道，通过注油口和油道将润滑油输入星形套内，且采用密封塞封口，方便进行润滑油的添加；通过在星形套的外侧和万向轴的外侧连接橡胶罩，橡胶罩还设计连接套与万向轴紧密套接，而且在橡胶罩的两端分别安装第一卡箍和第二卡箍，对橡胶罩进行固定安装，使得密封性良好，润滑油不易渗漏。