本发明提供一种汽车万向节内星轮的球道免铣加工方法，包括以下步骤：下料；预镦粗；预锻；冲内孔；预处理；终锻：使用分流锻造模具对预锻件进行分流锻造；分流锻造模具包括下模、上模和扩孔芯棒，下模中开设球道下段型面孔，上模中开设有星形孔和球道上段型面孔，扩孔芯棒穿设在星形孔中、并与星形孔的孔壁之间形成有材料分流腔；终锻件的上端具有在材料分流腔内成形的分流块、以及在球道下段型面孔和球道上段型面孔内成形的球道；精加工：精整终锻件球道，车削掉终锻件的外圆余量和分流块。本申请在终锻时对预锻件采用分流锻造，能够降低锻造时的成形力，提高终锻后终锻件的尺寸精度和尺寸稳定性，由此省去后续对球道的铣削机加工，降低成本。