本新型实用公开了一种凸壁凹痕式的内星轮，包括球笼，所述球笼内部活动设置有星轮，所述星轮与球笼之间均匀的活动设置有若干个滚珠，所述星轮外圈侧均匀的活动安装有若干个定位弹头，所述星轮内部开设有轴槽，本新型实用通过安装卡块和第二弹簧的配合连接，当定位弹头通过定位槽的开口处的时候，卡块将向内收缩，达到方便定位弹头进入定位槽内部的效果，当定位弹头进入定位槽内部时，由于定位槽的内部两侧变宽，卡块将通过第二弹簧推动，向两端展开，从而抵住定位槽的内部两端，达到固定定位弹头的目的，通过设置球笼滚珠槽、星轮滚珠槽，可以提供给滚珠一个固定的行动轨迹，避免因滚珠无规则运动导致设备内部损坏，从而达到均匀运动的目的。