本实用新型公开了一种云台收纳的锁定结构，云台的第二连杆与第二电机滑动连接，锁定结构包括贯穿第一电机第一端的第一锁针槽、位于第一锁针槽的第一锁针、位于第二电机或第二连杆中一个上的第一顶进部、位于第一电机定子端且与第一锁针配合的锁槽、第一弹性件；其中，所述第一锁针的外环与第一锁针槽内环分别设有抵接第一弹性件的凸起，所述第一顶进部用于顶进第一锁针的一端，使第一锁针的另一端突出第一锁针槽与锁槽相配合，第一弹性件用于施加第一锁针脱离锁槽的弹力。本技术方案提供了一种云台收纳的锁定结构，通过折叠收纳操作就能实现第一电机的锁定。