本实用新型公开了一种升降桌的升降导引装置，包括桌体与两个间隔设置的升降桌腿机构，桌体夹在两个升降桌腿机构之间的空间内，升降桌腿机构具有外罩，在外罩内设有升降移动组件与升降驱动机构，外罩的朝向桌体的侧面上设有开口，所述开口沿竖直方向延伸形成滑槽，桌体透过开口与升降移动组件相连，桌体随升降移动组件在升降驱动机构的作用下沿滑槽上下滑动并停留在预设位置。本实用新型是将桌体夹在两个升降桌腿机构之间，而不是处于桌腿的正上方，升降桌腿机构位于桌体的两侧的设计更加美观，同时升降桌腿机构具有幅面较大的外罩，桌体沿滑槽上下滑动，且滑槽处于外罩内侧面，隐蔽在内，并且外罩根据不同装饰风格需要利于装饰成各种造型。