本实用新型公开了一种防脱手驾驶的警示装置，属于汽车安全驾驶技术领域，其包括主体、设置在主体底部的固定装置、设置在主体顶部的警示模块、设置在主体前端顶部的超声波测距模块、设置在主体前端左右两侧的压力传感器、设置在主体前端左右两侧的温度传感器、设置在温度传感器下侧的震动模块，所述主体内部设置有单片机、供电模块、计时模块、储存器、蓝牙模块和双闪警示模块。本实用新型适用于传统T型方向盘，安装灵活方便，占用空间小，当驾驶员出现长时间脱手驾驶、接打电话、玩手机等不规范驾驶行为时，能及时提醒，督促驾驶员安全驾驶，有助于驾驶员养成良好的驾驶习惯。