本实用新型提供一种物料纵向存取装置，包括设有前面板、顶面板及侧面板的货架、设于货架后侧的升降机、推拉机构及对正机构，货架内部等间距设有多层用于放置料框的层板；升降机设有升降平台；推拉机构安装在升降平台上；对正机构设于侧面板内的货架上，包括定板、气缸、动板及推板，定板竖向固定于货架上，气缸固定设于定板中部、其活塞杆与动板相连接，动板与定板滑动连接，推板与动板固定连接，推板上设有多个推块，每个推块位于每层层板入口侧面处。本实用新型通过具有多层层板的货架，利用升降平台、推拉机构、对正机构，方便物料的存放和取用，优化了仓库的布局，提高了仓库的利用率，同时使得料框堆放整齐，井然有序。