本实用新型提供了一种自动上料装置，涉及变频器生产设备技术领域，解决了温度传感器手工上料费时费力的技术问题。该自动上料装置包括依次物料输送连接的换位组件、推料组件、抓料组件和取料组件，还包括用于放置待上料产品的接料组件。本实用新型解决了自动化生产中自动上料安装衔接的难题，大大提高了自动化程度，满足了自动化生产的节拍，也解决了老生产线完全人工上料不能可靠的确定温控线的安装正反问题，同时用可控制的电缸上料也完全能够避免产品在顶升过程中的损坏问题，最大的减少了整线生产的人力浪费，并且在未来产品更换过程中只需要更改快换结构就可实现一机多用实现可控智能生产。