本实用新型公开了一种封闭式中置轴轿运车，包括车头、后车架和前车架，前车架通过螺栓与车头呈固定连接，且前车架通过销轴与后车架呈转动连接，前车架的底部外壁上通过轴承转动连接有中置轴，且中置轴的一端与车头呈传动连接，前车架的顶部外壁上通过螺栓连接有前车厢，后车架的顶部外壁上通过螺栓安装有后车厢后车厢和前车厢的顶部外壁上均通过螺栓安装有若干个升降杆，且升降杆的顶端设置有顶棚，后车厢和前车厢的底部内壁和顶部内壁之间均焊接有等距离呈矩形结构分布的立柱。本实用新型的上层顶棚采用升降杆固定，当运输车辆时高度有变化时，能够通过升降来达到调节的目的，有效适用装载不同高度的车辆需要。