一种产线运维机器人故障检测装置
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种产线运维机器人故障检测装置,涉及机械加工技术领域,包括装配机器人、基座以及检测机构,所述装配机器人的装配端部设置有安装座,所述安装座上安装有顶杆,安装座上于顶杆的两侧安装有两个对称设置的感应探头一,所述基座的内部设置有PLC控制器,基座的上端开设有装配槽,所述装配槽内滑动安装有输送板,基座的侧端开设有安装槽,装配槽的底面开设有容纳腔,所述容纳腔的底面开设有延伸至所述安装槽的避让孔。本实用新型通过设置检测机构,能够检测得出顶杆是否发生歪斜以及歪斜的具体程度,以便于及时进行监测,出现较大尺寸偏差后通过调试设备或者更换顶杆,从而保证装配的精度且避免了人工监控的高成本及不稳定性。

基本信息
专利标题 :
一种产线运维机器人故障检测装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020443499.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-31
授权号 :
CN211668494U
授权日 :
2020-10-13
发明人 :
韩亚军熊建国陈帅华吕值敏
申请人 :
重庆城市职业学院
申请人地址 :
重庆市永川区兴龙大道1999号
代理机构 :
芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人 :
房文亮
优先权 :
CN202020443499.4
主分类号 :
G01C9/00
IPC分类号 :
G01C9/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C9/00
测量倾斜度,例如应用倾斜仪,应用水准器
法律状态
2022-03-11 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G01C 9/00
申请日 : 20200331
授权公告日 : 20201013
终止日期 : 20210331
2020-10-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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