本实用新型公开了一种基于高精度定位和低时延传输的防碰撞系统，包括防碰撞主机和防碰撞次机，所述防碰撞主机和防碰撞次机均与服务器通信连接，防碰撞主机连接有第一北斗模块、测距模块、第一无线宽带模块和报警装置，所述防碰撞次机连接有第二北斗模块和第二无线宽带模块，所述第一无线宽带模块和第二无线宽带模块均采用大带宽低时延无线通信。本实用新型采用了基于北斗定位，保证了定位信息的精准，同时采用低时延无线通信，缩短了信息传送的时延，传输时延为50ms级别，满足货运节点的防碰撞要求；防碰撞次机只有在收到服务器的告警指令时，才唤醒，其余时间处于低功耗状态，降低了整个系统的功耗，同时也延长了防碰撞次机的工作时间。