本实用新型公开了一种销轴连接结构，包括第一构件、第二构件、轴套、环套和销轴，第一构件上设置有双耳板，双耳板上开设销轴孔，销轴穿过所述销轴孔连接第一构件，销轴与第一构件转动连接，第二构件上设置有耳板，耳板上开设连接孔，所述连接孔中设置关节轴承，销轴与第二构件采用关节轴承连接，所述关节轴承设置在第一构件的双耳板之间；环套与销轴孔间隙配合，环套设置在轴套外侧，轴套与环套过盈配合，轴套与销轴间隙配合；通过增设环套，降低了安装操作难度，减少了在拆换过程中对相关各件的损坏风险；拆装和更换方便，易于维护；正常使用中，仅需定期对轴套进行更换；当非预期磨损时，也可通过配做环套实现连接修复。