本发明公开了一种采煤机摇臂与托架的联接方法，该联接方法中，采煤机摇臂的壳体设置有凹槽，形成凹槽的两个侧板设置有圆柱销孔，壳体的底侧面设置有第一螺纹孔；托架包括插装联接部和铰接紧固部，插装联接部能够插设在凹槽中，插装联接部上设置有与圆柱销孔相对应的圆柱孔，铰接紧固部的一侧设置有与第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，铰接紧固部的另一侧设置有用于连接油缸的油缸铰接耳；圆柱销孔和圆柱孔中插设有鼓形销轴，第一螺纹孔和第二螺纹孔中设置有高强度螺栓。由此，简化了联接方式，方便了拆装维护，减轻了工人劳动强度；摇臂壳体的受力方式变成整体直接受力，提高了摇臂的结构稳定性；容易加工制造，降低了生产成本。