本实用新型公开了一种防误触且结构稳定的伸缩警棍，包括套棍，所述套棍的内部右侧内壁上固定胶合有橡胶垫，所述套棍的左端插接有插棍，所述插棍延伸至套棍内部的一端上下两侧均开设有凹槽，且凹槽中通过弹簧连接有卡球。本实用新型通过在插棍上设置有弹簧连接的卡球，配合套棍中的卡槽，当插棍沿着套棍甩出时，卡球自动嵌入在卡槽中，从而将伸出的插棍进行限位，以防止缩回，通过设置有橡胶封堵盖，本装置在不使用的情况下，将插棍收回至套棍中，并将橡胶封堵盖套嵌在套棍上，将套棍进行封堵，从而防止插棍意外甩出，以保证本装置在不使用时的安全性，通过设置有防滑套，配合松紧绑带，使得本装置在拿持时，不易滑落或脱手。