一种用于康复教学模拟人的腕踝关节结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于康复教学模拟人的腕踝关节结构，包括驱动模块及腕踝关节模块；所述驱动模块包括集成电机、钢丝绳固定盘及钢丝绳，集成电机驱动钢丝绳固定盘转动，钢丝绳一端固定在钢丝绳固定盘上并且能够随钢丝绳固定盘转动而缠绕在钢丝绳固定盘外周。本新型能够实现踝腕关节的肌张力模拟及腕踝关节转动角度数据的输出，对康复医学具有很好的参考价值。
基本信息
专利标题 ：
一种用于康复教学模拟人的腕踝关节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020447701.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN211506904U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
张岩岭赵泰祥邵东升卢业金于振中李文兴
申请人 ：
哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室
代理机构 ：
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张祥
优先权 ：
CN202020447701.0
主分类号 ：
G09B23/28
IPC分类号 ：
G09B23/28
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B23/00
科学、医学或数学用的模型，例如用于演示的具有真实尺寸的装置
G09B23/28
医学的
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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