本实用新型公开了鼓式刹车蹄双工位自动外弧磨床，包括作业平台、压板收放机构、压板、压板压紧机构、磨削机构和用于搬运刹车蹄的吊装机构；作业平台上设置有两个工件定位工装，两个工件定位工装一侧均设置有中空的转轴，转轴的上端设置磨削定位工装；磨削定位工装的两侧设置有工件矫正机构；压板收放机构包括压板进退气缸、吊臂升降气缸和吊臂，吊臂与吊臂升降气缸的端板固定，吊臂的两端均设置有电磁铁；压板压紧机构包括套设在转轴内并可上下运动的拉杆，拉杆的上端设置有压块；作业平台的两侧均设置有磨削机构，磨削机构包括用于打磨刹车蹄外弧的砂轮。本实用新型可有效地提高生产效率、降低工人劳动强度，降低人工成本。