本实用新型提供一种基于无人机平台的土壤检测装置，包括无人机，包括无人机，无人机的主体内设有腔室，腔室内设有探测机构；探测机构包括固设在腔室顶部的电液推杆，电液推杆的伸缩端带动设置在腔室内的驱动电机上下运动，驱动电机的输出轴通过联轴器与钻杆连接，钻杆本体上设有刻度线，钻杆的端部固设有检测探头；检测探头与设置在主体上的检测仪电性连接；电液推杆、驱动电机、检测仪均与设置在主体上的控制器电性连接，控制器通过无线通讯模块连接至手持终端。本实用新型借助无人机平台搭载检测仪、探测机构等部件，使得土壤检测工作不受地貌环境的影响，提高了土壤检测工作的效率，并且节省人力。