本实用新型公开了一种医疗废物运输车内外自动清洗消毒设备，包含：由立柱、顶框和底座构成龙门架，底座与导轨配合；立柱前端和后端左右两边各安装链条，通过与第一升降臂小车和第二升降臂小车配合使两根横梁升降；第二横梁上通过旋转轴横向安装顶刷；顶框安装多个第一喷嘴；第一喷嘴连接清水箱及洗涤剂原液；两个侧刷通过旋转轴纵向安装在立柱上；第一横梁上安装摇摆机构，摇摆机构上安装高压喷嘴，摇摆机构做左右、上下方向摇摆，以带动该高压喷嘴做摇摆动作；高压喷嘴经高压软管连接供水系统。本实用新型实现了医疗废物运输车的外部、车厢内部高效、快捷地清洗、消毒的一整套自动化作业。