一种基于激光扫描仪的AGV
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于激光扫描仪的AGV。该AGV包括车体以及驱动所述车体的驱动装置，还包括激光扫描仪、角度编码器、驱动机构以及控制器，激光扫描仪与角度编码器同轴转动装配在车体，驱动机构驱动激光扫描仪以及角度编码器转动，激光扫描仪用于发射激光以及获取AGV与各个反光板之间的距离，角度编码器用于获取AGV与各个反光板之间的角度，控制器与驱动装置、角度编码器以及激光扫描仪电连接；控制器用于接收角度编码器以及激光扫描仪的信号计算AGV的当前位置坐标，根据预设目标坐标得到运行路径，向所述驱动装置发送运行信号。本实用新型无需对地面进行任何处理，路径变换灵活方便，适用于各种现场环境，能够方便快捷的修改运动参数及行驶路径。
基本信息
专利标题 ：
一种基于激光扫描仪的AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020451397.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN211977945U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
张德福王如意焉圣杰支艳利何卓朗于淼
申请人 ：
广东技术师范大学天河学院
申请人地址 ：
广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
郝传鑫
优先权 ：
CN202020451397.7
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01S17/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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