输尿管碎石软镜手术机械臂辅助装置
授权
摘要
本申请公开了种输尿管碎石软镜手术机械臂辅助装置，包括：操作臂，用于装载或/和操作一软镜装置；第一维驱动装置，用于驱动所述操作臂沿第一方向运动；第二维驱动装置，用于驱动所述操作臂沿异于所述第一方向的第二方向运动；枢转驱动装置，用于驱动所述转动操作臂绕第一枢转轴线转动；第一姿态调整装置，用于驱动操作臂绕第一转动轴线转动；其中，所述操作臂转动所围绕的第一枢转轴线与第一转动轴线垂直或倾斜相交。本申请的有益之处在于提供了一种能够调整操作臂姿态的输尿管碎石软镜手术机械臂辅助装置。
基本信息
专利标题 ：
输尿管碎石软镜手术机械臂辅助装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020451522.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-01
授权号 ：
CN213963622U
授权日 ：
2021-08-17
发明人 ：
庞茂蔡江
申请人 ：
杭州法博激光科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢406室
代理机构 ：
南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙承尧
优先权 ：
CN202020451522.4
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-08-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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