适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂辅助装置
授权
摘要
本申请公开了一种适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂辅助装置，包括：操作臂、第一维驱动装置、第二维驱动装置；其中，第一维驱动装置包括：第一驱动电机，至少包括一个绕第一电机轴线转动的第一转子；第一位移装置，包括一个第一丝杠和第一螺母，第一丝杠能绕第一位移轴线相对转动；第一传动装置，用于在第一驱动电机和第一位移装置之间实现传动以使第一驱动电机驱动第一丝杠绕第一位移轴线转动；第一驱动电机的第一电机轴线平行于第一丝杠的第一位移轴线；第一驱动电机与第一位移装置在第一方向的投影上至少部分重合。本申请的有益之处在于提供了一种降低机械臂在直线运动时产生的冲击和振动的适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂辅助装置。
基本信息
专利标题 ：
适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂辅助装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020460753.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-01
授权号 ：
CN212490142U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
庞茂蔡江施晨阳
申请人 ：
杭州法博激光科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢406室
代理机构 ：
南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙承尧
优先权 ：
CN202020460753.1
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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