本实用新型公开了一种废旧重型装置表面无损激光清洗装置，包括底座，所述底座顶部滑动连接有水平调节座，所述水平调节座顶部抵接有纵向调节座。本实用新型中，在进行大面积作业时，将激光枪朝向待清洗的装置并卡接在卡接座上，竖直控制机构会带动激光枪在竖直方向上移动，进行装置表面的清洁，纵向控制机构则用以根据装置外表壁的凹凸结构来调节激光枪纵纵向位置，来保证激光清理的均匀度，且在完成竖直方向上的一个行程后，水平控制机构则带动激光枪进行水平位置变化，以此完成装置表面的清理，提高了清洗效率的同时无需人为长时间进行持握，从而提高了废旧重型装置表面无损激光清洗装置的使用效果。