本实用新型涉及机械臂夹具技术领域，具体为一种机械臂变位夹具，包括两块机架、第一升降座和第二升降座，两块机架之间所连接的第一滑轴和第二滑轴上分别连接有第一升降座和第二升降座，第一升降座和第二升降座上所设液压缸的伸缩杆底部连接有夹板连接板座，夹板连接板座的一端设有夹板，有益效果为：本实用新型通过控制第一电机、第二电机对第一螺杆、第二螺杆进行驱动，在第一螺杆、第二螺杆与第一升降座、第二升降座背部所设连接座的螺纹啮合关系下，调节第一升降座在第一滑轴的位置，调节第二升降座在第二滑轴上的位置，即达到了控制两块夹板之间的间距，此间距受第一滑轴的轴长影响，所以可夹取的货物尺寸适用范围大大增加。