本实用新型属于夹具技术领域，尤其为一种机械臂变位夹具，包括底板，所述底板的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定连接有第一轴承和驱动组件，所述第一轴承内穿设有第一转轴，所述驱动组件固定连接在第一转轴的表面，所述第一转轴的顶端固定连接有操作台；本实用新型，通过驱动组件中的第二电机工作，能够带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合转动，进而能够通过第一转轴带动操作台进行转动的目的，实现带动支撑臂进行转动多方位加工的目的，提高加工效率，通过设置第一夹持板和第二夹持板，能够根据机械臂的表面形状进行相应夹持，提高夹持效果，增强稳定性，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。