一种全液压轮式钻井一体机，由钻进装置、运输装置和气动装置组成；所述钻进装置：包括钻台系统和钻头系统，所述钻台系统：包括钻台，所述钻台的后面设有挂架，所述支腿油缸固定板的前面固定连接支腿油缸，支腿油缸的支腿固定在地面上，所述钻台的中间两边各设有一个升降油缸，所述升降油缸的内侧各设有一个主滑架，所述主滑架的内侧设有副滑架，所述钻头系统：包括液压马达，所述液压马达的下面连接减速机，减速机的下面连接轴承室，所述轴承室的下面连接钻杆，所述钻杆穿过钻台中间的孔连接钻头，所述钻头的上部设有冲击器。有益效果为：结构合理，具有自走能力，转移运输方便，自动除尘，减少空气污染，自动化程度高。