本实用新型涉及自润滑板加工领域，具体涉及一种轴承往复式加工磨床，包括底座、工作台、控制器、搭载座、夹持组件、切磨组件、冷却组件和往复旋转机构，所述工作台固定设置于底座上，所述控制器固定设置于工作台顶部，所述搭载座固定设置于工作台的顶端中部，所述往复旋转机构设置于搭载座旁侧的工作台上，所述往复旋转机构包括条形板、一对滑座、一对滑杆、中载板、移动板和旋转组件，所述夹持组件位于移动板的顶部，所述切磨组件位于搭载座上，所述冷却组件位于搭载座的顶部和旁侧，本实用新型通过手动转动调节杆将自润滑板进行夹紧，并操纵控制器即可对轴承配适的自润滑板进行加工研磨，操作方便，安全高效，极大提高了自润滑板的加工效率。