一种基于视觉系统的路面垃圾拾取设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于视觉系统的路面垃圾拾取设备，涉及垃圾拾取设备技术领域。本实用新型包括转动底座、储料箱和装置底座，转动底座和储料箱的下表面均与装置底座的上表面固定连接，转动底座上转动连接有支撑杆，装置底座的上部固定连接有蓄电池，蓄电池的正面设置有控制器，装置底座的右侧外表面固定连接有第二摄像头。本实用新型通过设置的第一摄像头和第二摄像头能够对设备四周地面进行监控，并将监控数据传输到控制器中，控制器对检测结果进行处理，在判断出垃圾时通过电动推杆、第二电机和第三电机分别控制第一连接杆、第二连接杆和支撑杆动作，带动吸头移动到储料箱上部的进料口处，将垃圾放置到储料箱中。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉系统的路面垃圾拾取设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020462906.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-01
授权号 ：
CN212742354U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
戚海永杨海南黄培李姗姗陈宇丁丽
申请人 ：
江苏建筑职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省徐州市铜山新区学苑路
代理机构 ：
东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤冠萍
优先权 ：
CN202020462906.6
主分类号 ：
E01H1/08
IPC分类号 ：
E01H1/08
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01H
街道清洗；轨道清洗；海滩清洗；陆地清洗；一般驱雾法
E01H1/00
喷湿或不喷湿路面清除道路或类似路面上的废物
E01H1/08
气动去除或取出不希望有的东西；只用加热或气流进行干燥；用喷射研磨颗粒进行清理
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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