本实用新型提供了一种运输机器人的货架结构，属于运输技术领域。它解决了现有的运输机器人载重能力弱的问题。本运输机器人的货架结构，设于机器人的底盘上，底盘上设有车轮组，货架结构包括铰接在底盘上的支架和设于支架上的置物架，置物架上设有用于放置货物的置物组件，支架上铰接有摆杆，摆杆远离支架的一端设有滚轮，当摆杆转至支撑状态时滚轮的中轴线与车轮组的中轴线平行。当摆杆处于支撑状态时，滚轮与地面接触，此时摆杆与底盘共同承受货物的重量，承载能力增强。