本实用新型涉及管件组装技术领域，具体涉及一种全自动管件组装机，包括机架、工作台、上料机构、热熔机构、装配机构以及控制机构。通过设置PLC控制器对各加工机构进行控制，实现连接件上料、管件上料、管件热熔以及成品组装的全自动化工作，不需要投入多台设备以及大量人工。这样可以大幅度地提高组装效率并且保证成品组装效果，满足大批量生产的需求。同时还大量减少了人工数量，有效减少了人工成本。通过设置报警机构，可以在热熔加工生产过程中及时发现有缺陷或者不符合加工要求的管件，及时剔除不合格品。通过在机架下方设置有支撑腿和万向轮，可以实现机架的稳固支撑并且在需要移动机架时方便机架的搬运，更符合实际生产的需要。