本实用新型公开了休闲椅管件用全自动冲床，它包括机架，机架上设置有带第一红外发射器的第一冲压座和带第二红外发射器的第二冲压座；第二冲压座和第一冲压座上均设置有冲压装置，第二冲压座和第一冲压座之间设置有移料座；移料座上设置有支撑框，支撑框内设置有伺服电机；伺服电机上连接有转向座，转向座上安装有六轴机械手和红外传感器；移料座的两侧分别设置有带第四红外发射器的上料装置和带第三红外发射器的下料装置。本实用新型不仅能够减小占地面积；还具有加工精度高、劳动强度低、生产效率高、使用寿命长、清理方便、使用稳定性好、使用方便、加工效果好、制造成本低和噪音小的优点。