本实用新型公开的属于印刷设备技术领域，具体为一种印刷半成品包膜装置，包括支撑杆、出料机构、安装板和数据箱，所述支撑杆的数量为四个，左侧两个所述支撑杆之间和右侧两个支撑杆之间均设置有转轴，两个所述转轴之间设置有输送机构，左侧两个所述支撑杆的左侧设置所述出料机构，通过安装板的底部设置有红外感应器、抓取机构和包膜机构，在数据箱内设置有控制器和电源，当输送机构上输送的印刷半成品经过红外感应器的底部时，红外感应器感应到印刷半成品后就会向控制器发送信号，控制器控制输送机构停止输送，并控制抓取机构将半成品抓取，然后控制包膜机构对半成品进行包膜，自动化程度较高，实用性较强。