本实用新型公开了一种对铝卷卷筒进行夹持的加筒机械手，包括底座和转动机械臂，转动机械臂包括机械臂和电动转盘，机械臂的一端通过电动转盘设置在底座上，机械臂的另一端设置有夹持装置，夹持装置包括互为铰接的上夹臂和下夹臂，下夹臂在夹持液压缸的作用下进行转动，底座通过滚轮滚动设置在直线导轨上，上夹臂和下夹臂的内侧铰接由上弧形板和下弧形板，下弧形板与卷筒放置槽上的凹槽配合使用，卷筒放置槽倾斜设置，且其上设置有活动限位板，在现有机械手的基础上增加行走装置，实现机械手在水平方向的大幅度移动，同时增加卷筒放置槽，并通过活动限位板实现卷筒的逐个下放，实现卷筒的自动给料和套装操作，方便快捷，节省人力物力。