本申请提供了一种分离式手柄、虚拟现实设备及虚拟现实追踪系统，所述分离式手柄包括分离的发光结构和3DOF手柄结构，其中，所述发光结构具有主动和/或被动发光功能，当所述3DOF手柄结构未插入所述发光结构时，当所述分离式手柄处于3DOF追踪模式，所述3DOF手柄结构插入所述发光结构时，所述分离式手柄处于6DOF追踪模式。根据本申请的方案，能够实现3DOF追踪功能和6DOF追踪功能之间的切换，分离式手柄具有更好的便携性，且低功耗、易操作。