本实用新型涉及车辆用转向设备的技术领域，提供了一种循环球式电动助力转向器，包括机械转向器、减速器、一体化电机控制器、传感器；所述机械转向器设置有转向器壳体、转向螺杆，所述减速器设置有减速器壳体；所述转向器壳体、减速器壳体之间通过可拆卸连接方式固定；所述减速器内部设置有转向输入轴与蜗轮轴，所述转向输入轴与蜗轮轴之间通过弹性扭杆柔性连接；所述转向输入轴的输入端、所述蜗轮轴的输出端之间的连接处安装传感器。本实用新型采用可同时输出扭矩信号和转角信号的海拉扭矩传感器，感应更灵敏，信号更稳定可靠。