本实用新型公开了一种钢栈桥管桩施工定位测量装置包括安装板，安装板的侧壁固定安装有浮漂，浮漂的一侧通过转轴活动安装有夹板，夹板的侧壁固定安装有弹簧，安装板的底部固定安装有校准盒，校准盒的内部固定安装有滑槽，滑槽的内部活动安装有滚轮，滚轮的一端固定安装有第一连接杆。本实用新型，进行测量时，通过控制器打开红外线反射器，红外线反射器发出的光线通过反射镜反射至光敏电阻板上，随后通过控制器的计算，对定位钢筋之间的距离进行定位，从而完成定位钢筋之间位置的确定，最后通过控制器将数据传送至外部处理器，来辅助操作人员进行判断，进而相比在船体上使用全位仪进行测量相比，操作方式更加简便快捷。