本实用新型公开了一种钢栈桥沉桩定位及防护装置，包括：多列桁梁，任一列桁梁包括支撑梁段，其架设在已施工完成的钢管桩与桥面板之间；定位梁段，其一端与支撑梁段固定连接，另一端伸出桥面板的边缘并向下一排待施工的钢管桩水平延伸；定位工装，其架设在定位梁段上并与其可拆卸连接，定位工装上间隔设有多个定位孔，其与下一排待施工的钢管桩一一对应，任一定位孔与定位梁段的连接处沿竖直方向贯通；安全通道，其架设在定位工装与桥面板之间且两侧设有护栏。本实用新型将已施工完成的钢管桩和桥面板作为基础架设桁梁，并在桁梁上设置定位工装，用于快速定位钢管桩的沉桩位置，从而，在适应恶劣施工环境的同时保证钢栈桥的施工质量和施工效率。