本实用新型提供了一种新型回转清污起重设备。所述新型回转清污起重设备包括底盘机架、回转平台、清污机构和起重机构，在底盘机架底部设有行走机构，在回转平台上还设有控制室；所述清污机构包括第一清污臂、第二清污臂和清污抓斗，第一清污臂与回转平台铰接，第二清污臂与第一清污臂铰接，清污抓斗铰接在第二清污臂上；所述起重机构包括起重臂、起升机构和吊钩，起重臂与第一清污臂对称设置，其下端与回转平台铰接，在第一清污臂、起重臂与回转平台之间以及第一、第二清污臂之间分别设有变幅油缸。本实用新型既可以用于清理拦污栅及拦污栅上游水面，又可以用于用于检修门的启闭以及工作门检修，满足了设备的功能要求。