本实用新型提供了一种起重机大车防碰制动系统，包括轮边制动器、减速红外限位开关、限位红外开关和车轮制动红外限位开关，还包括在起重机端梁上表面设置有一导轨，所述导轨内从左至右嵌设有第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第二支撑杆的高度高于所述第一支撑杆的高度，所述第三支撑杆的高度高于所述第二支撑杆的高度，所述导轨正面开设有多个第一螺纹孔，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆下端均开设有与所述第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，所述第一支撑杆左侧面上端设置有所述减速红外限位开关，所述第二支撑杆左侧面上端设置有所述限位红外开关；本实用新型结构简单，操作便捷，能够通过硬件结构防止起重机发生碰撞。