本实用新型提供了一种起重机大车防碰制动装置，包括制动铁鞋，还包括安装在起重机大车端梁上设置有下表面为敞开的中空盒体，且所述中空盒体右侧面为敞开，所述中空盒体的内后表面上活动铰接设置有第一连接杆，所述第一连接杆末端铰接设置有第二连接杆，所述第二连接杆末端与所述制动铁鞋前端固定铰接设置，且所述制动铁鞋末端设置于所述中空盒体外侧；所述中空盒体左侧面上端经第一连接螺栓固定有固定板，所述固定板中部穿过设置有中心轴，所述中心轴外周侧壁上下两端均设置有避免所述中心轴脱离所述中空盒体的定位卡；本实用新型结构简单，操作便捷，能够在两车碰撞时，起到有效的缓冲作用，且在两车发生碰撞时起到紧急制动作用。