本实用新型涉及一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂，包括基座，基座上设有两个以上间隔设置的柔性机械臂机构，柔性机械臂机构包括外壳、转盘、电机和链条式机械臂；外壳安装固定在基座，转盘是圆形转盘或多边形转盘，转盘可转动地安装在外壳内，电机安装在外壳上并与转盘驱动连接，链条式机械臂卷绕在转盘上，而且链条式机械臂的内端与转盘转动连接，外端水平向前。工作时，链条式机械臂可水平向前伸出，无距离地插入到人体与护理床的床面或者轮椅的椅面之间的间隙，以便将人体抬起、转移，为实现自动化人体转移奠定了基础，防止交叉感染，垂直承重能力强，满足患者转移的安全保护要求；且水平向前伸出的链条式机械臂卷曲收纳，占据空间小。