本实用新型公开了水利工程技术领域的一种水利工程用淤泥清理装置，包括底座、收集箱、过滤槽，过滤槽的右侧通过固定板和升降组件连接有淤泥泵，过滤槽中设有滤板、刮板和封口板，收集箱的内腔顶部设有移动组件，移动组件与封口板对应连接，本实用新型通过将装置移动至渠道的上方，以便沿渠道移动，通过升降组件调节淤泥泵的位置，使淤泥泵下沉至渠道底部的淤泥中；通过淤泥泵和连接管使渠道中的淤泥被吸出，并排除过滤槽中，通过滤板进行初步过滤，除去淤泥中含有的一部分水；通过移动组件带动封口板和刮板向左侧移动，使连通口打开，并通过刮板将淤泥刮至连通口处，使淤泥进入收集箱中，以便后续对淤泥进行集中处理。