本实用新型公开了一种钣金铆焊机械手，包括固定板，所述固定板一侧侧壁中心位置固定连接有推杆电机，所述推杆电机远离固定板一侧中心位置输出端固定连接有推拉杆，所述推拉杆远离推杆电机一侧底壁固定连接有第一箱体，所述第一箱体内设置有转动电机，所述转动电机下方中心位置输出端固定连接有连接杆。本实用新型，设置有四孔式固定板固定安装机构，安装较为方便，且结构较为简单可靠，无复杂易损机械部件，且钣金夹持机构可实现360度转动，同时夹持机构采用齿轮齿条传动方式，可靠性较好，转动机构设置有加固机构，整体装置实际应用价值高。