本实用新型涉及钻井机械技术领域，是一种浮动式双动力头套管钻机，其包括塔架、滑移架、上液压马达、上动力头、下液压马达、下动力头、浮动套和浮动管，塔架上设有能沿塔架滑动的滑移架，滑移架上设有上液压马达、上动力头、下液压马达和下动力头，上液压马达的输出轴与上动力头的输入端连接。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过将套装在一起的浮动套和浮动管之间设置花键，在不影响下液压马达的输出轴与外套管总成传动下，实现对外套管上端丝扣和套管接头下端丝扣的保护，具有可靠、稳定和寿命长的特点。