本实用新型涉及钻井机械技术领域，是一种内外套管起吊器和双动力头套管钻机，前者包括连接杆、上安装环、第一链条、吊环、抱环、把手、下安装环、第二链条、第三链条、外套管提钩、叉臂和叉体，连接杆上端固定安装有上安装环，上安装环与第一链条的下端固定安装在一起；后者包括塔架、滑移架、上动力头、下动力头、卷扬机、起吊链、起吊定链轮、起吊钩、钻杆接头、内钻杆、内钻头、套管接头、外套管、套管钻头、第一夹持器、第二夹持器、第三夹持器和内外套管起吊器，塔架上设有能沿塔架滑动的滑移架。本实用新型结构合理而紧凑，构思巧妙，通过使用内外套管起吊器便于起吊并装卸套装在一起的内钻杆和外套管，具有高效、快速和成本低的特点。