本实用新型涉及一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，包括：导轨支架和取苗板两个部分。所述的导轨支架由支架、直线导轨模组、轴承座、轴承和连杆组成。所述的取苗板由侧板、丝杠模组、伺服电机、尺度板和夹苗片组成。通过控制伺服电机的转向和转速，由丝杠模组带动侧板做往复运动，实现夹苗片对穴盘苗的夹取和投放，通过调节夹苗片安装板的角度，实现对不同夹苗角度要求的穴盘苗的夹取作业，通过调整夹苗片安装间距和安装对数，实现对不同规格苗盘的穴盘苗的夹取作业，调整单次取苗株数。本实用新型具有结构简单，控制灵活，取苗作业效率高，可夹取不同作物和不同苗盘规格的穴盘苗，具有广泛的适用性，节约生产成本。