本实用新型公开了一种站台限界测量车，包括移动小车、可翻转手臂、测量仪安装架和轮廓扫描仪，所述移动小车包括车架、伺服电机、编码器和车轮；可翻转手臂包括连接臂和快速夹钳，连接臂的第一端连接在车架上；测量仪安装架连接在连接臂的第二端，快速夹钳的压头固定连接测量仪安装架的一端，测量仪安装架的另一端安装轮廓扫描仪。本实用新型通过移动小车在轨道上的自动行走并结合安装在移动小车上的轮廓扫描仪的自动测量，可全面扫描站台侧面从而获得线路中心线与站台侧面之间的水平距离和轨面与站台面之间的高度差，其为全自动运行，自动行走、自动测量，整个测量过程不需要人工干预，可有效提高工作效率和检测结果的准确性。