本实用新型公开了一种用于铁路站台限界测量小车，该测量小车主要部件由轮对、夹紧对中机构、轴承支座、铝型材连接件、汽油发电机装置、同步带传动装置、电机、座椅、基础制动机构、激光和光栅传感器装置、显示屏、液压缸组成，其中夹紧对中机构是由接触轮、接触轮销钉、推动杆销钉、推动杆，基础制动机构是由闸瓦、闸瓦套、制动梁、制动拉杆、滚动轴、下压杆、固定支点组成。站台限界测量时，采用非接触式的空间测量方案，使用激光传感器实现距离测量，光栅实现角度测量，利用三角函数得出铁路站台限界水平和竖高距离，从本质上改善了测量方式，使得测量效率和精度大幅度提升，并且操作方便，自动化程度高。