本实用新型属于畜牧业人工授精技术领域，更具体地说，它涉及一种用于人工授精的牛后腿固定装置，包括底座、固定定位装置和移动定位装置，所述底座呈“井”字型结构、包括有两个第一连杆和两个第二连杆，两个所述第一连杆相互平行，两个所述第二连杆相互平行，所述固定定位装置设置在一个所述第一连杆上，包括有立柱和束腿机构，所述移动定位装置设置在两个所述第二连杆之间、分别与两个所述第二连杆可拆卸连接，所述移动定位装置上亦设有立柱和束腿机构，所述立柱垂直于所述底座设置，所述束腿机构可拆卸的设置在所述立柱上。本实用新型结构简单，占用空间小，同时可以调整装置的大小尺寸，适配各种体型、年龄的母牛的人工授精。