本实用新型公开了一种金属卡钉的取钉机构，金属卡钉具有吸附端、支撑端和导向面；取钉机构包括：吸附部和支撑部；吸附部包括底板，底板上设有用于容纳且导向金属卡钉导向面的导向块，导向块的底部设有用于吸附金属卡钉吸附端的永磁块；支撑部包括安装板，安装板的中部设有供导向块穿过的通孔，安装板压紧底板后安装在机械手的卡爪上；安装板上设有用于支撑金属卡钉支撑端的支撑块。本实用新型通过吸附部可吸附金属卡钉，保证取钉稳定(X、Y向)；通过支撑部能将力集中于卡钉的安装方向，有效的抵挡金属卡钉的倒扣结构产生的阻碍，可用较小的力进行安装，且安装深度(Z向))得到保障，提升了安装钉的稳定性。